为了让开发的机器人项目配置数据更加容易，在技术选型上决定采用YAML格式作为配置文件，其特点是综合INI与JSON的优点，语法不严格，可以混合JSON，层级丰富，数据类型可自行确定，可以注释。
但是Python所提供的YAML解析模块功能不是很好用，数据的修改方法是载入的class修改值后再写入，常用的yaml模块就会造成换行、顺序、注释等丢失，对于比较复杂的配置，需要注释的应用场景是无法适应的。可以转而采用ruamel.yaml模块，提供更多丰富的方法解决这些问题。其解决换行、注释的方法是使用自己构造的ordereddict（也叫CommentMap类型）数据类型（注意：区别于内置的OrderedDict类型）。
除此之外，访问数据的方式也是一直在讨论的焦点问题。理想的方式是以“点表示法”访问，如：
cf = Config(yaml_path)
pid = cf.pid # 读取PID
cf.pid = 9001 # 修改PID
这样表示方法清晰、优雅、不容易出错，方便精确到更深层级的配置信息。经研究考虑使用addict模块，该模块维护与使用上可靠，读取、修改方便，打印示例时直接以字典形式输出。但是问题在于addict是以类的__dict__实现点表示，多层访问是以递归构造addict类的方式实现，且__dict__只能以字典类型出现，而其它迂回方法实现的点表示又不够优雅与简洁。
pid = cf.get('pid')
label_1 = cf.get('battle.option.10000.label')
矛盾一：以ordereddict为类型的yaml数据无法作为类或方法的属性值以实现点表示。
矛盾二：如果以addict等递归式模式构造配置数据，在引用、读取文件、写入文件还需要有包装类为其完成读写文件的操作，这样总体上增加了点表示的层级，失去简洁性。
针对addict进行修改，将addict中涉及dict与创建空字典的均替换为CommentedMap
from ruamel.yaml.comments import CommentedMap
经测试，会引发Dict is not callable的错误。
后续测试，同样的方法替换为ordereddict可以解决错误：
from ruamel.yaml.compat import ordereddict
但是因为点表示的属性是通过dict构造出的，在赋值过程中同样会被转换，因此orderddict的信息还是会丢失。故无法通过直接替换addict的数据类型直接实现对orderddict的点表示访问、修改。
配置数据仍采取访问的一份，交换用于写入的一份（必须是ordereddict），但不用同时修改，而是在需要写入前对二者遍历访问，如果有值不同的，则覆盖，最后写入数据。这样做的好处是读取与写入完全独立，并对原YAML不会造成任何破坏，缺点是遍历成本高，逻辑繁冗，代码复杂。更重要的是如果采用点表示，暂想不到合适的方法获得点访问的键名路径，当然也可以不考虑这些，仅仅是二者以keys()的方式获取键名，但是逻辑还是过于复杂。
addict构造一个self.['__cs']字典，键名、键值分别为当前传入的ordereddict对象，在魔术方法__setattr__中同样给__cs赋值，这样可以正常读取、修改数据，在写入YAML时直接将__cs写入。但是经过测试发现数据的修改只局限于特定的访问层级构造的__cs字典，如：
res = parse_yaml('config.yaml')
r = Dict(res)
print(r.taoba.pid)
r.taoba.pid = 1234
print(r.__cs)
# 9999
print(r.taoba.__cs)
# ordereddict([('pid', 1234), ('item_display', True), ('item_type', 'sell')])
所以该方案行不通。
经过讨论，鉴于目前技术上的局限性，还是采用字符串式的点表示，逻辑简单，代码实现容易。
https://github.com/cdgriffith/Box
https://github.com/mewwts/addict
https://www.cnblogs.com/alamZ/p/7054602.html
https://kb.kutu66.com/others/post_12714149